Carl Brashear se alista en la Marina de Estados Unidos, y solicita un puesto como buzo naval en la división más elitista, que se dedica a la búsqueda y rescate. El oficial de entrenamiento de Cal, no quiere saber nada de él ni de sus aspiraciones y le conducirá más allá del nivel normal de preparación con el objetivo de que tenga algún fallo y abandone en su propósito. A medida que pasa el tiempo, los dos hombres establecen una relación de respeto que hace que se cree una lucha en común por proteger su honor y sus vidas.